この画集は、吉成曜がプライベートで描いてきたラフスケッチの中から、手塚治虫作品のキャラクターをモチーフとしたものを集めたものだ。吉成曜は2005年に復刻された手塚版の『バンビ』をきっかけにして、手塚作品の「画」に興味を持ち、一時期、集中して手塚作品を読んでいた。本書に収録したラフスケッチは、彼が手塚作品の「画」の魅力を探っていく過程で描かれたものだ。
　「吉成曜画集 ラクガキ編［手塚治虫キャラクター］」は2017年に、Blu-ray Disc付きのバージョンが刊行されている。Blu-ray Discには短編アニメ「手塚キャラ動かしてみました」が収録されていた。今回発売される本書籍はBlu-ray Discをオミットした普及版である。
　商品の発送は6月26日頃より随時となる。