『新世紀エヴァンゲリオン』『フリクリ』『リトルウィッチアカデミア』などの活躍で知られるアニメーション監督、アニメーター、イラストレーターの吉成曜。彼がプライベートで描いてきたラフスケッチの中から、手塚治虫作品のキャラクターをモチーフとしたものを集めたラフスケッチ集が、「吉成曜画集 ラクガキ編[手塚治虫キャラクター]」である。
　本画集には自主制作アニメーション「手塚キャラ動かしてみました」を収録したBlu-ray Discが同梱される。「手塚キャラ動かしてみました」は総時間約3分の短編であり、BGMやセリフ等のないサイレント作品である。これは吉成曜が作画のみならず、仕上げや撮影まで担当。集団作業による商業アニメーションの制作とは異なり、彼が一人で作り上げた作品だ。